windows之家win10安装ros
1.ros安装方法都有哪几种
ROS2.927安装机器要求主板：845以上网卡：Intel 82559（推荐）也可以使用8139.INTEL82540等硬盘：电子硬盘（推荐）也可以使用IDE硬盘1G-80G光驱：安装时使用显卡：主板自带（或者别的，没有要求）好了可以开始了，从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择要安装的组件，我们按A全选（也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件）这里先不作组件的介绍，我就就全选 A按I键开始安装会有一个提示Do you want to keep old configuration? [y/n]：意思问你是否保持磁盘原有的格式，这里我们选N，不保留接下来还有个提示，Continue？ 意思是是否格式化硬盘，我们选Y正在格式化硬盘，正在复制文件安装完成，按回车重启这个时候请取出光盘，或调成从硬盘启动，或者拆下光驱，ROS就安装好了，光驱不需要了启动路由，进入登录界面接上内网网线，也可以直接也计算机对连（这里等下再讲，请跳至）在WIN下用WINBOX访问---------------------------------------------------------ROS下配制默认用户名：ADMIN 密码：空登录成功会有一个提示Do you want to see the software license? [y/n]：意思是问你是否要看ROS使用说明和服务条款，都是E文的，我是看不懂，如果你想看的话选Y，这里我就不看了选N跳过直接进入我们关键的IP配制关键步骤setup 开始配制r - reset all router configuration （恢复所有设置，回到初使）l - configure ip address and gatewaya - configure ip akkress and gatewayd - setup dhcp clients - setup dhxp serverp - setup pppoe clientt - setup pptp clientx - exit menu （退出菜单）your choice [press Enret to configure ip address and gateway]：我们选A 添加IPa - add ip addressg - setup default gatewayx - exit menuyour choice [press Enter to add ip address]：回车添加IP和DNSenable interface:ether1（网卡选择，默认第一块，ether1，如果你要选择第二块请改成ether2）回车确认ip address/netmask: (192.168.1.250/24)接下来，你可以通过WIN访问你的路由点击WINBOX下载WINBOX.EXE，运行如果你在ROS添加了IP，你可以通过IP访问也可以通过MAC访问---------------------------------------------------------WINBOX配制用户名：ADMIN 密码：空回车或点击Connect进入打开WINBOX.EXE进入，点击Interfaces看到有流量的网卡，双击，我们先把他改一下名字，这个我们定义为内网好了LAN点击OK确定，接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网WAN[IMG][IMG]好了，IP>Address List，让我们来添加网址，点击加号在弹出来的 New Address中我们添加先添加内网网址，也就是你的网关192.168.1.250/24（这里后面的24是广播，单网段我们设24，多网段有很多种设法，我在这里就不作多讲，网关可以设成，192.168.1.1或10.1.1.1等私有地址，看个人爱好来）在Interface中我们点下拉选择LAN，也就是网卡单击OK，接下我们加外网址，这里我们也是一样填上外网网址就可以了，记得要在Interface中选择WAN OK确定接下来我们来添加外网网关，IP>Route List在弹出的对话框里，我们点加号，在弹出的对话框中Gateway中添加外网网关，点OK我的外网网址是220.169.58.153，网关是220.169.58.152接下我们打开防火墙，添加一条路由规则，我们就可以上网了IP>Firewall>NAT单击加号在弹出来的对话框中，单击Action，中Action下拉选择masquerade其它选项都是默认的，单击OK好了，我们接上外网网线就可以上网了。
2.如何安装软路由ROS 3.30破解版
方法/步骤
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先用“大白菜超级U盘启动盘制作工具”自行制作一个U盘启动盘（不会制作的请参考我前面的文章），然后把“ROS 3.30破解版镜像和写盘工具”复制到U盘。把U盘启动盘插在电脑上，进BIOS设置U盘启动。
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选第二项，按回车，进入“win03pe2013”微型系统。
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打开“我的电脑”->；“大白菜U盘”->；“写盘工具.exe”。
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安装ROS和安装windows系统原理是一样的，都是先把镜像写到硬盘上，然后重启让它自动安装。只不过windows系统（GHO格式）是用ghost这个软件，而ROS(IMG格式)是用写盘工具而已。 “最终用户许可证协议”，不用管它，点“Yes”。
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第一步，选择要写入的硬盘，只能选择带有“Physical Disk（物理磁盘）"字样的，不要选"Drive（分区）"字样，ros系统和windows系统不同，只能写到整个硬盘上，而windows系统一般都安装在C分区。这里有两个“Physical Disk”，一个是7.23G的U盘，一个是40G的硬盘，以你的聪明才智，应该知道选哪个了吧？
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接下来找ROS系统镜像，在大白菜U盘上。
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点“开始”，写盘工具开始把ROS系统写到硬盘上。
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弹出提示，“操作会完全毁掉磁盘内容，你确定进行操作吗？”，没事的，让它毁。
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写入操作很快就完成了，整个安装过程也完成了一半。
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重启，顺便把U盘给拔掉，然后电脑会全自动安装ROS系统，全自动破解。
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耐心等个几分钟，等到系统停留下图这个状态时，再等个几分钟。确定它没有再进行任何处理时，就可以登陆了。以我个人的经验，ros系统因电脑而异，有些电脑到了下图这个界面的时候，过不了多久会自动重启，然后才破解，才能永久使用。要不然就破解不成功，只能试用24小时。
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默认用户名：admin，密码为空，登陆ROS看看是否顺利破解成功。
3.win10自带的迈克菲要不要卸载
可以卸载。具体步骤如下：
1、在电脑上软件列表里边找到要卸载的软件。
2、点击对迈克菲进行卸载操作，这个是系统自带的卸载功能进行的操作。
3、点击卸载
4、卸载过程中需要确定几次，防止是用户的误操作。
5、等待卸载
6、在360软件里边把卸载的残留来进行清理。
7、卸载完成。
注意事项：
1、win10卸载迈克菲不会对系统有影响。
2、win10系统建议用微软的windows defender，这款Defender杀毒值得用户拥有，这是Windows系统的首选。足以保护系统安全，运行流畅，占用资源少，更不会冲突。
4.win10系统安装好 进入Linux子系统后 如何退出Linux子系统
1、确认“开发人员模式”为启用状态
依次在“设置”-“更新与安全”-“针对开发人员”选项中，启用开发人员模式启用开发人员模式
2、确认“Windows Subsystem for Linux(Beta)”功能为勾选状态
在开始菜单中搜索并打开“启用或关闭 Windows功能”，然后勾选其中的“Windows Subsystem for Linux(Beta)”选项
启用WSL
3、卸载linux子系统
打开命令提示符，输入lxrun /uninstall /full，然后根据提示输入y即可开始卸载。
5.win10怎么打开regeit
解决方法：
1、在win10中使用组合键“Win+R”打开运行并输入“regedit”按回车键，或者在开始菜单中依次打开-->所有程序-->附件-->运行，同样在运行窗口中输入“regedit”按确定调出注册表编辑器。
2、打开注册表编辑器后并依次展开：
HKEY_LOCAL_MACHINE -->SOFTWARE -->Microsoft -->Windows -->CurruntVersion -->Policies -->System。
在右侧窗口中找到“EnableLUA”选项。
3、找到EnableLUA后双击打开，在EnableLUA属性窗口中将“数值数据”修改为“0”然后点击“确定”，最后关闭注册表，最后重启电脑生效。
6.win10服务中没有windows defender怎么办
1、在Windows10系统桌面，右键点击左下角的开始按钮，在弹出菜单中选择“运行”菜单项。
2、这时会打开Windows10的运行窗口，在窗口中输入命令regedit，然后点击确定按钮运行该命令。
3、接下来我们在打开的注册表编辑器窗口中定位到计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run
4、在右侧的空白位置点击右键，然后依次点击“新建/字符串值”菜单项。
5、把刚刚新建的字符串值重命名为Windows Defender
6、双击后打开该字符串的编辑窗口，在窗口中把数值数据修改为"%ProgramFiles%\Windows Defender\MSASCui.exe"-runkey，最后点击确定按钮。重新启动计算机后，可以发现Windows Defender的图标已显示出来了。
7.win10 需要新应用打开此XX,如何解决
这是因为系统检测到你的电脑里面没有安装可以打开该文件的软件，我们只要运行一个命令即可。
解决办法：
1、以管理员方式运行powershell，快捷键：ctrl+shift+enter可以快速使用管理员方式运行。
2、输入以下命令后回车即可解决：01Get-AppXPackage *WindowsStore* -AllUsers | Foreach {Add-AppxPackage - -Register "$(.InstallLocation)\AppXManifest.xml"}
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