ros安装教程unbuntu18.04

ros安装win10

1.ros安装方法都有哪几种

ROS2.927安装机器要求主板:845以上网卡:Intel 82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G光驱:安装时使用显卡:主板自带(或者别的,没有要求)好了可以开始了,从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择要安装的组件,我们按A全选(也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件)这里先不作组件的介绍,我就就全选 A按I键开始安装会有一个提示Do you want to keep old configuration? [y/n]:意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留接下来还有个提示,Continue? 意思是是否格式化硬盘,我们选Y正在格式化硬盘,正在复制文件安装完成,按回车重启这个时候请取出光盘,或调成从硬盘启动,或者拆下光驱,ROS就安装好了,光驱不需要了启动路由,进入登录界面接上内网网线,也可以直接也计算机对连(这里等下再讲,请跳至)在WIN下用WINBOX访问---------------------------------------------------------ROS下配制默认用户名:ADMIN 密码:空登录成功会有一个提示Do you want to see the software license? [y/n]:意思是问你是否要看ROS使用说明和服务条款,都是E文的,我是看不懂,如果你想看的话选Y,这里我就不看了选N跳过直接进入我们关键的IP配制关键步骤setup 开始配制r - reset all router configuration (恢复所有设置,回到初使)l - configure ip address and gatewaya - configure ip akkress and gatewayd - setup dhcp clients - setup dhxp serverp - setup pppoe clientt - setup pptp clientx - exit menu (退出菜单)your choice [press Enret to configure ip address and gateway]:我们选A 添加IPa - add ip addressg - setup default gatewayx - exit menuyour choice [press Enter to add ip address]:回车添加IP和DNSenable interface:ether1(网卡选择,默认第一块,ether1,如果你要选择第二块请改成ether2)回车确认ip address/netmask: (192.168.1.250/24)接下来,你可以通过WIN访问你的路由点击WINBOX下载WINBOX.EXE,运行如果你在ROS添加了IP,你可以通过IP访问也可以通过MAC访问---------------------------------------------------------WINBOX配制用户名:ADMIN 密码:空回车或点击Connect进入打开WINBOX.EXE进入,点击Interfaces看到有流量的网卡,双击,我们先把他改一下名字,这个我们定义为内网好了LAN点击OK确定,接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网WAN[IMG][IMG]好了,IP>Address List,让我们来添加网址,点击加号在弹出来的 New Address中我们添加先添加内网网址,也就是你的网关192.168.1.250/24(这里后面的24是广播,单网段我们设24,多网段有很多种设法,我在这里就不作多讲,网关可以设成,192.168.1.1或10.1.1.1等私有地址,看个人爱好来)在Interface中我们点下拉选择LAN,也就是网卡单击OK,接下我们加外网址,这里我们也是一样填上外网网址就可以了,记得要在Interface中选择WAN OK确定接下来我们来添加外网网关,IP>Route List在弹出的对话框里,我们点加号,在弹出的对话框中Gateway中添加外网网关,点OK我的外网网址是220.169.58.153,网关是220.169.58.152接下我们打开防火墙,添加一条路由规则,我们就可以上网了IP>Firewall>NAT单击加号在弹出来的对话框中,单击Action,中Action下拉选择masquerade其它选项都是默认的,单击OK好了,我们接上外网网线就可以上网了。

2.如何安装软路由ROS 3.30破解版

方法/步骤

1

先用“大白菜超级U盘启动盘制作工具”自行制作一个U盘启动盘(不会制作的请参考我前面的文章),然后把“ROS 3.30破解版镜像和写盘工具”复制到U盘。把U盘启动盘插在电脑上,进BIOS设置U盘启动。

2

选第二项,按回车,进入“win03pe2013”微型系统。

3

打开“我的电脑”->;“大白菜U盘”->;“写盘工具.exe”。

4

安装ROS和安装windows系统原理是一样的,都是先把镜像写到硬盘上,然后重启让它自动安装。只不过windows系统(GHO格式)是用ghost这个软件,而ROS(IMG格式)是用写盘工具而已。 “最终用户许可证协议”,不用管它,点“Yes”。

5

第一步,选择要写入的硬盘,只能选择带有“Physical Disk(物理磁盘)"字样的,不要选"Drive(分区)"字样,ros系统和windows系统不同,只能写到整个硬盘上,而windows系统一般都安装在C分区。这里有两个“Physical Disk”,一个是7.23G的U盘,一个是40G的硬盘,以你的聪明才智,应该知道选哪个了吧?

6

接下来找ROS系统镜像,在大白菜U盘上。

7

点“开始”,写盘工具开始把ROS系统写到硬盘上。

8

弹出提示,“操作会完全毁掉磁盘内容,你确定进行操作吗?”,没事的,让它毁。

9

写入操作很快就完成了,整个安装过程也完成了一半。

10

重启,顺便把U盘给拔掉,然后电脑会全自动安装ROS系统,全自动破解。

11

耐心等个几分钟,等到系统停留下图这个状态时,再等个几分钟。确定它没有再进行任何处理时,就可以登陆了。以我个人的经验,ros系统因电脑而异,有些电脑到了下图这个界面的时候,过不了多久会自动重启,然后才破解,才能永久使用。要不然就破解不成功,只能试用24小时。

12

默认用户名:admin,密码为空,登陆ROS看看是否顺利破解成功。

3.win10 装ubuntu 双系统后怎么进入win 10

第一步: 当然是下载Ubuntu了,我是在Ubuntu官网下载的原生版本,我下载的是Ubuntu最新版本15.04。

第二步:

制作u盘启动盘。

操作很简单,就是选择好你的iso文件,然后启动-制作硬盘启动,不清楚的话就百度一下咯。

第三步:

windows系统下为Ubuntu准备一个空闲分区。操作也很简单,找一个不用的盘,空间别太小,然后用windows自带的磁盘管理工具来压缩分区。我自己是为Ubuntu准备了100G大小的空间,这个自己根据需求设定。

第四步:

重启电脑安装Ubuntu系统。lenovo重启时按F12选择启动位置,这个各个品牌按照自己品牌的按键来,跟U盘安装win7、win8一个道理。重点需要说明的地方就是Ubuntu分区。在安装过程中需要选择位置,我们就选择之前专门为Ubuntu压缩的那个分区,可以看到那个分区说明写着“空闲”,所以还是比较好区分的。然后就是分区了,参考了网上一些人的说法,然后根据自己的笔记本我做了如下设置(手机渣像素,估计看不清,我再陈述一下吧)。首先是“/”挂载区,我分了30G;然后是SWAP,我分了8G,这个跟内存有关,我看完网上很多人设置的是2G,我自己笔记本物理内存12G,2G会不会太少了,于是自己设置了8G;然后是“/boot”,我分了300M,网上都说这部分200M足够了;最后剩下的空就留给“/home”了。这部分内容我也不懂,完全是参考网上的说明设置的,毕竟对linux具体原理一窍不通。

然后分区结束后,需要选择安装启动引导其的设备,这部分貌似很关键,但是我也不懂原理,就听网上说的,什么是从ubuntu启动器,什么是从windows启动器。我按照其中的一种说法设置的,讲设备选择为刚才设置的“/boot”那个设备。

然后就是安装了,安装过程比较慢,可能是我这儿网速比较慢。其中“正在下载语言包”“正在下载软件包”这两处很慢,每个至少得20mins,可能是因为我这热网速太慢了。还有就是最后一步卡在“执行安装后执行的触发器 update-notifier-common”这一步有20min后,我怀疑有问题,看网上很多人出现这个问题,有人说断网可以解决,我断网后一段时间好像解决了,但是我不知道这个是不是因为断网而解决的。

简单两张图表示我的确安装了。成功后设置用户名,密码之类的就可以了。然后需要重启。

第五步:

重启后有画面可以选择进入什么系统,具体记不清了,基本就是:1、Ubuntu 2、windows 3、windows 4、设置(就是进入BIOS)。我选择了进入Ubuntu,一切顺利,虽然我会用,但是欣喜的看到安装成功了。然后,问题没这么简单,我想重启后进原来的win10用easyBCD软件设置一下启动顺序啥的时,发现重启页面选择2或3都进不去windows,基本意思就是找不到文件啥的。这个双系统的引导是用Ubuntu引导的,我本来是想让他用win10引导的。后来简单百度了下,可以先通过BIOS设置优先级进入win10,我按照这个方法设置后进入了windows(然而时间不对了,以因为我的本是美版的,刚买的时候时间就差几个小时,虽然选了时区也不对,最后还是手动设置的时间,这次也是手动设置的。),但是开机后没有选择进入那个系统,就是说我想要的还没有。

4.MSDN里面的哪一个是windows10家庭版啊

前两个Multiple Editions表示多版本系统,包含专业版和家庭版,可以在安装的时候自行选择需要的版本。

第3、4个是教育版,就是Education;第5、6个Enterprise就是企业版;最后两个Enterprise LTSB是企业LT版,是专门面向企业版的,支持周期长达10年,但只会推送安全更新和热修复补丁,而不会增加任何新功能。

扩展资料:

发展历程:

2014年10月1日,微软在旧金山召开新品发布会,对外展示了新一代Windows操作系统,将它命名为“Windows 10”,新系统的名称跳过了这个数字“9”。

2015年1月21日,微软在华盛顿发布新一代Windows系统,并表示向运行Windows7、Windows 8.1以及Windows Phone 8.1的所有设备提供,用户可以在Windows 10发布后的第一年享受免费升级服务。

2月13日,微软正式开启Windows 10手机预览版更新推送计划。3月18日,微软中国官网正式推出了Windows 10中文介绍页面。4月22日,微软推出了Windows Hello和微软Passport用户认证系统,微软又公布了名为“Device Guard”(设备卫士)的安全功能。

4月29日,微软宣布Windows 10将采用同一个应用商店,即可展示给Windows 10覆盖的所有设备用,同时支持Android和iOS程序。7月29日,微软发布Windows 10正式版。

2018年8月9日,微软推送了Windows 10 RS5快速预览版17733。

2018年9月,微软宣布为Windows 10系统带来了ROS支持,所谓ROS就是机器人操作系统。此前这一操作系统只支持Linux平台, 现在微软正在打造ROS for Windows。

2018年10月9日,微软负责Windows10操作系统交付的高管凯博(John Cable)表示,微软已经获得了用户文件被删除的报告,目前已经解决了秋季更新包中存在的所有问题。公司已经开始向测试用户重新提供1809版本的下载。

5.win10系统安装好 进入Linux子系统后 如何退出Linux子系统

1、确认“开发人员模式”为启用状态

依次在“设置”-“更新与安全”-“针对开发人员”选项中,启用开发人员模式启用开发人员模式

2、确认“Windows Subsystem for Linux(Beta)”功能为勾选状态

在开始菜单中搜索并打开“启用或关闭 Windows功能”,然后勾选其中的“Windows Subsystem for Linux(Beta)”选项

启用WSL

3、卸载linux子系统

打开命令提示符,输入lxrun /uninstall /full,然后根据提示输入y即可开始卸载。

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